一种智能图书馆双面取还书系统及取还书方法

本发明公开了一种智能图书馆双面取还书系统及取还书方法，涉及图书馆人工智能技术领域，包括双面书架单元设计，书架的一面是机器人作业区，另一面是人工作业区，避免互相干扰；多层级空间编码定位系统，定位系统通过三种定位码，系统可以精确定位到每本图书的位置；垂直分区与取还书格口交互单元设计，通过垂直分区与取还书格口交互单元将书架垂直分为上下两个区域，下部区域为人工取还书区，上部区域为机器人取还书区；机器人夹取图书料箱的设计，机器人可通过设计的两个夹臂来夹紧固定尺寸的料箱，并通过识别二维码来定位进行取还书操作；本发明在提高图书馆自动化系统的安全性、准确性、效率等方面具有显著的技术优势。