料箱仓储系统

本申请公开一种料箱仓储系统，料箱仓储系统包括货架单元和具有不同作业高度范围的第一搬运机器人和第二搬运机器人，货架单元包括第一货架和第二货架，第一货架的第一储位的高度位于第一搬运机器人的第一作业高度范围之内，第二货架的第二储位的高度位于第二搬运机器人的第二作业高度范围之内，并且，两个搬运机器人配置为分别与第一储位、第二储位对接，如此，两种搬运机器人即可分别与各自作业高度范围匹配的两种不同的货架对接；或者，上面所说的第一储位和第二储位也可设于同一货架，如此，两种搬运机器人即可与同一个货架上分别匹配各自作业高度范围的储位对接，避免了搬运机器人与货架单元的储位由于无法对接而影响料箱出入库作业的情况。