一种用于供应链仓储的高效能分布式机器人集群管理方法

本发明公开了一种用于供应链仓储的高效能分布式机器人集群管理方法，包括以下步骤：S1.设置入口对接机器人、卸货机器人、码垛机器人、搬运机器人、出口对接机器人、总控机器人和盘点机器人；S2.对于待出库的物品，货车到达仓库入口时，由入口对接机器人指挥货车与仓库门对接；S3.对接完成后卸货机器人卸货；S4.对接完成后码垛机器人码垛；S5.总控机器人确定物品的货位，叉车开始搬运；S6.对于待出库的物品，货车到达仓库出口时，叉车将物品搬运至仓库出口，出口对接机器人指挥货车与仓库出口对齐，对齐后搬运机器人对物品搬运。本发明将整体的运算任务分布至其他机器人，减轻了总控机器人的负担，提高了运算效率。