一种包装乳化炸药无人化储取库房及转移方法

本发明涉及乳化炸药储取技术领域，具体涉及一种包装乳化炸药无人化储取库房及转移方法：包括库房本体、两个平移导轨、两个驱动机构、放置组件、码垛机器人和顶升机构，顶升机构包括安装导轨、第一推动组件、滑动座、横向导轨、第二推动组件、安装座和顶升液压缸，当需要取出包装乳化炸药时，启动驱动机构，使得放置底架整体移出库房本体后，启动第一推动组件，从而完成对横向导轨的位置的调节，启动第二推动组件，从而完成对安装座的位置的调节，使得顶升液压缸与需要取出的包装乳化炸药相对应，启动顶升液压缸，将放置托盘顶离放置框后，便于后续利用码垛机器人完成对当前包装乳化炸药的取出。