一种智能制造工业的码垛机器人设备

本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括夹持机构，夹持机构上还包括主体，主体的顶部固定连接有机器人连接座，主体的顶部开设有若干个滑槽一，若干个滑槽一内分别滑动连接有若干个滑块一；当若干个夹持块在相互靠近时，传动齿轮与齿条相啮合，从而使夹持块在移动时带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转后带动摩擦块二与摩擦块一接触，产生摩擦，摩擦块二和摩擦块一摩擦后产生静电，产生静电后能够将吸附在夹持块外壁上的粉尘通过通槽吸入到摩擦块二的外壁上，这样在夹持块对物件夹持时，可以有效地减少附着在夹持块外表面的粉尘数量，可以减少粉尘对夹持块造成的影响，从而提高了夹持块在夹持时的夹持力。