一种输电线路行走除冰机器人

本发明涉及输电线除冰设备，尤其涉及一种输电线路行走除冰机器人。包括有机架、吊架、行走轮、直线导轨、滑动框、驱动机构、弧形导轨、弧形板、铲冰刀和夹持机构，机架作为整个机器人的基础框架，承载所有组件，机架顶部连接有吊架，机架两侧均设置有电动行走轮，机架一端连接有直线导轨，直线导轨上滑动式连接有滑动框，机架靠近直线导轨的一侧安装有驱动机构，驱动机构用于驱动滑动框沿直线导轨往复滑动，滑动框内连接有两弧形导轨。本发明提供的一种输电线路行走除冰机器人，通过设置夹持机构，在进行铲冰作业前可以将机器人牢固地固定在输电线上,避免了因铲冰力度过大导致机器人整体后移或行走轮打滑的问题。