一种物料搬运码垛机器人

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种物料搬运码垛机器人，包括承载板，所述承载板上对称设置有支撑架，所述承载板上开设有放置物料的输料口及堆叠物料的码垛口，所述承载板上设置有转动组件，所述转动组件上设置有多个预码垛组件；所述支撑架上设置有横向调节的移动组件，所述移动组件的输出端设置有纵向调节的调节组件，所述调节组件上设置有竖直向调节的升降机构。本发明能实现对物料的连续性码垛，实现对物料进行预先对齐码垛，提高码垛的稳定性，降低物料码垛的次数，当机器人的精度不够或者容错能力低时，减少因位置不当出现倾斜甚至歪倒的现象，提高码垛的效率，降低对机器人的精度要求，提高容错能力，减小企业的维护成本。