一种码垛机器人防压箱结构

本实用新型公开了一种码垛机器人防压箱结构，包括主机体，所述主机体的下端位置处安装有气缸，所述气缸的下端位置处安装有机械臂，所述气缸的下端位置处安装有不锈钢弹簧，所述主机体的外壁位置处安装有感应支架，所述感应支架的左右两端位置处设置有凹槽，本装置通过一个灵敏度较高的感应支架提前安装在箱体正常夹持上面的零点五厘米位置，当出现压箱情况时，箱体受力上移触碰到感应支架，支架上气缸杆上移触发预先设置好的磁感位置，磁感感应到到位信号后，通过信号线发送给PLC点位到位信号，PLC程序把这个点位到位信号和停止按钮串联在一起，从而实现出现压箱时PLC会自动发送停止按钮，机械臂自动停止，从而改善压箱问题。