一种柔性制造四轴夹具及其使用方法

一种柔性制造四轴夹具及其使用方法。柔性制造四轴夹具安装在带尾座的四轴旋转工作台上，由过渡桥板、X向定位板、油缸安装板、旋转支架、压爪、压爪安装支架、连接轴和液压缸等组件组成。使用时，配合机器人完成原材料自动锁紧装夹和松开，由机器人通过毛坯夹爪将原材料放入四轴夹具，统一贴靠在X向定位板一侧，装夹到位后程序启动控制液压缸自动锁紧，机器人自动切换到在线检测工位对装夹位置进行检测，满足要求后机床再自动加工，完工后机器人先将成品零件取下，然后自动切换毛坯夹爪夹持毛坯料，四轴夹具此时自动松开，经机器人将毛坯重新放置到位后，四轴夹具和机床重复以上操作步骤完成自动锁紧和加工，完工成品由机器人取出放到指定位置。