一种防爆机器人3R结构测试平台及测试方法

本发明涉及防爆机器人检测技术领域，特别涉及一种防爆机器人3R结构测试平台及测试方法，测试平台包括测试PC、控制柜和电机，控制柜的顶端设有面板，控制柜的一端设有示教器；面板上均布设有若干个用于安装待测件的工位承载组件，面板的两端设有固定在控制柜上的防护支架；测试PC设置在靠近待测工件安装支架一侧的防护支架上；防护支架顶部设有故障指示灯；工位承载组件用于安装搭载待测件，电机用于驱动待测件的J4轴旋转，通过测试PC将示教器生成的轨迹数据、故障代码和电机数据进行自动整合，生成包含风险标识的可视化报告，以此解决防爆机器人依靠传统测试方法存在测试周期长，故障定位困难，维修不方便等问题。