一种线缆防覆冰涂料机器人及其喷涂方法

本发明公开了一种线缆防覆冰涂料机器人，包括机架、重力闭合支架、喷涂机构、供料机构、回料机构、清洁机构及行走机构，重力闭合支架方便线缆的进出，并实现机器人在线缆上的自锁，防止机器人倾覆；喷涂机构实现自动喷涂，减少人员近距离接触涂料，避免危害人体健康；供料机构对喷涂机构提供涂料的同时，作为机器人的配重部件，令机器人保持平衡；回料机构对喷涂机构喷出的多余涂料进行回收，节约涂料，且保护环境，减少污染；行走机构驱动机器人在线缆上自动行走，实现机器人高度自动化；采用环形内毛刷先自清洁导线后喷涂，使涂覆效果更好。一种线缆防覆冰涂料机器人喷涂方法，实现无人化高空自动作业，提升防覆冰涂料的施工质量与环保效益。