微型低功耗关节模组制动装置

本发明提供一种微型低功耗关节模组制动装置，属于机器人技术领域，包括：连接机构、制动执行机构和制动触发机构；所述制动执行机构和所述制动触发机构安装在所述连接机构上，所述制动触发机构用于触发所述制动执行机构，使得所述制动执行机构完成制动动作。本发明通过连接机构安装有制动执行机构和制动触发机构，制动执行部分负责完成制动动作，制动触发部分负责对制动动作进行触发，连接部分负责固定装置各个组成部分已经将整个装置进行固定。可以固定在关节模组输入端，与关节电机固定在一起，将装置置于关节电机定子部分，通过制动关节电机转子部分实现关节制动，对于低速大扭矩关节，其电机输入端的冲击较小，对制动装置的强度要求比较低。