机器人的控制方法及装置、系统和机器人

本公开公开了机器人的控制方法及装置、机器人，机器人的控制系统包括机器人和服务器，其中，机器人，包括任务规划模块和联邦学习模块，服务器包括模型构建与推理模块。本申请在服务器端将训练后的第二具身智能模型的全局模型参数，并将该全局模型参数发送至机器人的联邦学习模块，在机器人侧基于该全局模型参数训练得到训练好的第一具身智能模型后，对目标需求指令进行分析，得到目标需求指令对应的目标任务执行规划，该目标任务执行规划会根据服务用户的反馈和当前环境进行动态调整，以更好的满足用户需求，提高了用户舒适性。