一种管道机器人焊接装置

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种管道机器人焊接装置，包括主支撑框架、基础承重底座，以及集成于其上的设备安装基体、全向机械臂系统、顶部移动导轨总成、行走驱动单元、传感升降平台及管道扫描传感组件。设备安装基体装载管道并驱动其绕轴旋转，形成焊接作业区；全向机械臂系统安装于基础承重底座顶部，驱动焊枪执行焊接；顶部移动导轨总成通过行走驱动单元水平移动；传感升降平台携带管道扫描传感组件移动至焊接作业区正上方，扫描管道表面形貌与焊缝状态；扫描数据实时反馈至全向机械臂系统的控制端，闭环调节焊枪的空间位姿、焊接路径及工艺参数，通过多轴协同控制实现扫描‑焊接同步作业。