摘要
本实用新型提供一种医疗系统。医疗系统包括第一机械臂系统。第一机械臂系统包括第一基座、第一立柱以及至少三个第一机械臂。第一立柱设置在第一基座上并沿竖向延伸。第一立柱具有第一侧面、第二侧面和第三侧面。第一侧面用于在手术时面向手术台。第一侧面、第二侧面和第三侧面上各自设置有至少一个第一机械臂。每个第一机械臂包括第一调整臂。第一调整臂连接至第一立柱。第一调整臂包括依次转动连接的至少两个第一连接臂。设置于第二侧面和/或第三侧面的第一调整臂的第一连接臂的数量大于设置于第一侧面的第一调整臂的第一连接臂的数量。本实用新型的医疗系统简化了结构,更加稳定,有利于降低医疗系统失效的风险。
技术关键词
机械臂系统
医疗系统
控制设备
手术台
基座
立柱
导轨
模式
滚轮
天花板
手术器械
地面
墙壁
通讯
风险
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显影结构
指示结构
手术导航系统
双层球体
基座可拆卸
采摘机械臂
坐标系
耦合动力学建模
机械臂系统
耦合动力学模型
文本生成模型
原型
数据
计算机可读指令
电子设备