一种双轴式转向光伏板清扫机器人

本实用新型公开了一种双轴式转向光伏板清扫机器人，包括固定板，所述固定板底部的两端均开设有销孔，所述固定板的中端固定连接有固定箱，所述固定箱外表面顶部的中端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有第一锥形齿轮，所述固定箱的下端通过轴承活动连接有转杆。本实用新型通过驱动电机、固定箱、转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转杆和毛刷辊轴的设置，达到了对光伏板的表面进行清扫的效果，通过销杆、支撑块、支撑弹簧、销孔、限位挡板和限位挡盘的设置，达到了对毛刷辊轴进行快速拆卸的效果，整体的操作方便快捷，给人员的维护更换工作带来极大的便利。