一种多自由度焊接机械臂

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种多自由度焊接机械臂，包括底座，底座的上侧面固定连接有安装台，安装台的上侧面活动嵌设有水平转盘，水平转盘的上侧面固定连接有水平旋转基座，水平旋转基座的两侧内壁上转动连接有驱动转轴，驱动转轴的一端固定连接有垂直驱动电机，水平旋转基座的另一侧设置有上下摆动装置，安装台的内腔中设置有水平转动驱动组件，垂直转动连接件的上端转动连接有焊接臂连接座，旋转连杆一端设置有端口摆动组件，摆动组件上设置有焊接头，该多自由度焊接机械臂，通过多维运动提升灵活性，精准控制焊接头，扩大工作范围，显著提高焊接质量和效率，适用于复杂多变的焊接场景。