一种基于TOF模块的机器人纠偏方法及其设备

本申请涉及一种基于TOF模块的机器人纠偏方法及其设备。机器人纠偏方法适用于光伏板清扫机器人，光伏板清扫机器人包括机器人本体和旋转清洁组件，机器人本体上设有主吸盘，旋转清洁组件上设有辅助吸盘，辅助吸盘周围设有TOF模块；当主吸盘固定在光伏板时旋转清洁组件以主吸盘为中心进行旋转；机器人纠偏方法包括：利用TOF模块，获取光伏板清扫机器人的缝隙检测信息；基于缝隙检测信息，生成机器人纠偏指令；将机器人纠偏指令发送至机器人本体的驱动装置，以使驱动装置根据机器人纠偏指令进行光伏板清扫机器人的纠偏。利用TOF模块进行纠偏，避免影响光伏板清扫机器人的清扫效率。