一种带有夹取头结构的工业机器人

本发明公开了一种带有夹取头结构的工业机器人，涉及机器人技术领域，旨在解决现有的工业机器人难以针对表面不规则的零件进行对应的自动化调节，进而导致在夹持工件时出现松动以及夹持不稳定的技术问题，包括机器人本体、设置在机器人本体上方的底盘、机械臂和连接头。本发明通过设计夹持组件、伸缩组件、推送组件和板材组件，使得该装置在使用过程中不仅可以自动贴合零件的表面形状对自身夹持形状进行调整，确保板材组件可以更加贴合在零件的表面，增加了该装置与零件之间的摩擦力，且配合对夹持组件的锁死结构从而避免该装置在使用时发生松动脱落的情况，提高了该装置夹持零件时的安全性。