一种机器人折弯用视觉检测输送装置及其检测方法

本发明属于工件检测技术领域，且公开了一种机器人折弯用视觉检测输送装置及其检测方法，包括输料传送带，所述输料传送带的右下角设有出料传送带，所述输料传送带的正下方设有不合格品传送带，所述输料传送带的外侧面安装有机架，所述机架的右端安装有位于出料传送带上方的筛选组件。本发明通过设置可相对远离的挡板，并配合算法的判定，实现挡板的两种状态，即两个挡板的一端相互接触时对应合格状态，即可将工件自动导出至出料传送带处完成合格品的自动导出，且当两个挡板相对远离时对应工件的异常状态，且可将工件自动导出至二次检测组件处等待进行二次处理，整个处理过程中无需对输送进行停止，无需人工进行干预，有效提高了测量效率。