一种便于调节的码垛机器人抓手

本实用新型涉及码垛机器人抓手技术领域，具体涉及一种便于调节的码垛机器人抓手，包括定夹板、动夹板、第一驱动组件和框架，第一驱动组件嵌入安装在框架的内部，定夹板呈垂直安装在框架的底部边缘，动夹板呈垂直设置在定夹板的对侧，并与第一驱动组件驱动连接，框架的内侧壁嵌入安装有第二驱动组件，第二驱动组件包括滑轨、电动执行器、第二内螺旋套筒、双向丝杆和滑块，其通过第二驱动组件配合纠偏夹板，能够对输送带上的待抓取物料在抓取前，进行摆正纠偏处理，同时将其居中于夹具正中间位置，提高夹具抓取时的精准度和稳定性，便于保持码垛时物料之间的间距一致。