一种可调节码垛高度的码垛机器人

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种可调节码垛高度的码垛机器人，包括底座、驱动组件和升降座，驱动组件安装在底座的顶端，升降座嵌入设置在底座的一侧，且升降座与驱动组件传动连接，升降座的一侧安装有码垛机械手；驱动组件包括滑轴、丝杆、齿轮箱和电机A，齿轮箱嵌入安装在底座的顶端，其采用驱动组件配合升降座带动码垛机械手进行升降，实现码垛机器人的码垛高度调整，以适应不同高度的码垛需求；其采用两根螺纹段相反的丝杆进行驱动，可以平衡荷载，减少因单根丝杆扭矩不均匀而导致的偏差，从而提高系统的运行稳定性和定位精度，且两根螺纹段相反的丝杆能够实现一定程度的自锁效果。