一种压电驱动器有限时间终端滑模控制方法、系统及介质

本发明涉及一种压电驱动器有限时间终端滑模控制方法、系统及介质,具体步骤包括：采集压电驱动器的运行信号，运行信号包括输入电压和位移输出数据；建立包含非对称迟滞特性的分数阶耦合模型；对分数阶耦合模型中参数进行参数辨识，调整分数阶耦合模型中的参数；构建迟滞前馈补偿器，对参数辨识后的分数阶耦合模型进行补偿；对补偿后的分数阶耦合模型，通过有限时间终端滑模控制算法，实现对压电驱动器的轨迹进行跟踪控制。本发明在非对称迟滞效应补偿的基础上，引入有限时间终端滑模控制算法，确保跟踪误差在有限时间内迅速收敛至零，提升压电驱动器在有限时间内的轨迹跟踪精度与稳定性。