一种基于纹理识别的柔性触觉传感及反馈系统与方法

本发明公开了一种基于纹理识别的柔性触觉传感及反馈系统与方法，包括离电型柔性触觉传感器、反馈执行器和触觉反馈控制电路，离电型柔性触觉传感器包括设有获取纹理特征的触觉交互膜和用于纹理特征转化的压力传感器；反馈执行器通过振动形式完成所述柔性传感器获取的纹理特征信号的触觉反馈；触觉控制系统，主要是通过反馈控制电路连接离电型柔性触觉传感器和触觉反馈执行器；触觉反馈执行器与人体接触表面具有刺激强化结构件，可进一步增强触觉的精细反馈。本发明能够有效地识别纹理特征并通过振动形式完成精细触觉的反馈，为残障人士的触觉恢复提供了有效的辅助，同时在游戏行业中，尤其是在虚拟现实技术的发展中，具有重要的应用价值。