叉装式单立柱单元液压支架搬运机器人

本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种叉装式单立柱单元液压支架搬运机器人，旨在解决现有单元液压支架搬运机器人移架过程中稳定性较差、采用皮带输送容易出现卡带现象以及整机尺寸过宽或者过长均不能保证单元支架顺利搬运的问题。该叉装式单立柱单元液压支架搬运机器人，包括执行装置、驱动装置和控制装置，当叉装式单立柱单元液压支架搬运机器人收到搬运命令后，执行装置对单立柱超前单元液压支架进行叉装，驱动装置驱动搬运机器人行走，由控制装置发出的各项控制命令使搬运机器人的各装置配合动作完成搬运工作，移架过程中稳定性较好，避免采用皮带输送出现卡带现象，整机结构紧凑，能够使得单元支架顺利搬运。