综采工作面截割规划方法与装置

本发明公开了一种综采工作面截割规划方法与装置，首先建立综采装备与截割空间约束模型；然后利用综采装备与截割空间约束模型遍历DEM数据中的坐标点，建立优化模型。最后在优化模型中求解既能满足约束条件数学模型又能满足割矸量与漏采量要求的异常点高程值，优化后的异常点与正常坐标点共同组成截割坐标点DEM数据。同理，获得煤层顶、底板截割坐标点DEM数据，所述煤层顶板截割规划路径和煤层底板截割规划路径共同组成综采工作面截割规划路径。本发明方法能根据煤层顶底板数字高程模型自动生成截割规划路径的综采工作面截割规划方法与装置，能够在考虑割矸量、漏采量的基础上，合理地消除不满足综采装备姿态与截割空间约束的异常点。