应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备

本申请提出一种应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备。其中该方法包括：基于手持传感器设备获取目标工件的扫描图像和扫描图像对应的点云数据；基于扫描图像及其对应的点云数据建立目标工件的三维模型；将扫描图像及其对应的点云数据输入至预先训练的神经网络模型，得到焊道预测信息，焊道预测信息包括预测焊道的三维位置信息；基于焊道预测信息在目标工件的三维模型中进行标注，得到带有焊道标注的三维模型；确定手持传感器设备自定位功能的功能配置，并根据带有焊道标注的三维模型采用与功能配置对应的焊接位置确定方式确定目标焊接位置，以使焊接机器人基于目标焊接位置进行焊接。本申请泛化性和通用性较强，可以推广至非标场景。