一种用于自准直系统的十字光条中心坐标计算方法

本发明属于光学技术领域，具体为一种用于自准直系统的十字光条中心坐标计算方法，包括以下步骤：S1：使用自准直系统上的相机进行十字光条图像采集；S2：使用阈值化处理对图像进行降噪处理，去除杂散光；利用模板匹配法提取十字光条区域；S3：采用改进的灰度重心法提取十字光条中心线；即先通过高次灰度重心法提取中心线，采用迭代法推进中心线断裂处坐标点，通过梯度向量和Hessian矩阵近似拟合局部曲面函数求取新中心坐标；采用最小二乘法对中心线进行拟合并计算十字光条中心坐标。本发明提供的十字光条中心坐标提取方法对自准直系统测量中的图像特征提取精度和速度能够得到更好保证，并且图像处理算法简单，执行速度快。