摘要
本申请公开了一种确定油菜群体形态结构的方法及设备,涉及数据处理领域;该方法包括:获取目标油菜群体的残缺点云数据;将残缺点云数据输入至油菜群体点云补全模型,输出油菜群体完整点云数据;油菜群体完整点云数据用以确定油菜群体的三维表型信息并确定油菜群体的形态结构;油菜群体点云补全模型是采用自适应矩估计和反向传播算法,对构建的油菜群体点云补全网络,进行迭代更新训练得到的;油菜群体点云补全网络是基于对抗生成网络思想构建的;油菜群体点云补全网络包括依次连接的生成器和鉴别器;生成器包括:多分辨率编码器和金字塔点云解码器;本发明能够实现油菜群体的完整形态结构的获取。
技术关键词
完整点云数据
三维点云获取方法
多分辨率
传播算法
形态
网络
图像
正态分布变换
像素
序列
构建油菜
颜色
三维点云数据
表达式
金字塔
超参数
透明度
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