一种应用于市政工程的无人机巡检方法及系统

本发明涉及市政工程巡检技术领域，公开了一种应用于市政工程的无人机巡检方法及系统。其中，该方法包括：基于目标市政管理区域每一网格单元的设施重要程度和空间依赖关系，确定目标市政管理区域的第一巡检优先级；响应于第一巡检指令，控制无人机编队中不同的从机群按第一巡检优先级依次对每一网格单元进行巡检得到第一市政巡检数据；响应于第二巡检指令，控制无人机编队中不同的从机群按预先设定的第二巡检优先级依次对每一网格单元进行二次巡检得到第二市政巡检数据。本发明实现了从区域统筹到局部精细操作的全流程优化，显著提升了市政工程巡检的精准性与效率。