货到人仓储系统AGV调度与路径规划协同优化方法及其应用

本发明公开了货到人仓储系统AGV调度与路径规划协同优化方法及其应用，本方案方法通过用数学规划法建立物流调度与路径规划相结合的货到人仓储系统模型；而传统方案在对于货到人仓储流程大多只考虑某些单一方面，例如路径防冲突，仓储系统路径优化、AGV充电策略等，本方案方法通过对整个流程进行建模分析，使得AGV能够更灵活地应对各种运输任务，提高了系统的响应速度和适应性，进一步挖掘系统的经济效益。