摘要
本发明提出一种充电桩巡检诊断机器人以及系统,所述机器人包括:底座,底部设置有运动机构;机械手,耦合于所述底座上,具有吸盘和第一手指,用于抓取目标物体,其中,所述吸盘用于固定所述目标物体的弧形部分,所述第一手指用于按压所述目标物体的解锁按钮以释放所述目标物体;传感器模组,安装于所述底座上,用于获取环境信息;以及控制器,分别与所述传感器模组和所述运动机构电连接,并基于所述环境信息控制所述运动机构移动至预设检测位置,以实现所述机械手对所述目标物体的抓取,其中,所述预设检测位置距所述目标物体的距离不超过1.2米。
技术关键词
传感器模组
电磁传感器
运动机构
诊断机器人
信号处理算法
物体
机械手
视觉传感器
定位标签
解锁按钮
故障检测
传感器融合
云平台
诊断系统
底座
控制器
寿命
充电站
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