一种海底爬行机器人多元数据采集的稳定辅助装置及方法

本发明涉及爬行机器人技术领域，特别是一种海底爬行机器人多元数据采集的稳定辅助装置及方法。包括爬行机器人，爬行机器人的底部设有辅助爬行机构；爬行机器人的沿运动方向的两侧面处分别设有运动机构、支撑机构和稳定机构，两侧面的运动机构之间、两侧面的支撑机构之间和两侧面的稳定机构之间均呈对称设置；爬行机器人背离运动方向的侧面处设有推动机构，爬行机器人的顶部表面设有信息采集机构。大大提高了机器人在海底行走作业过程中的稳定性，提高了机器人水下实验或者观测数据的准确性。