摘要
本发明是一种舵面类产品、舵面类产品自动装配系统及装配方法,其特征在于,包括:第一舵面组件(1)、第二舵面组件(2)、中空圆柱轴(4)和实心圆柱轴(3);所述的第一舵面组件(1)的上表面开设有凹槽,所述的第二舵面组件(2)的下表面设置有与第一舵面组件(1)的凹槽形状适配的凸台;所述的第一舵面组件(1)贯穿前后表面设置有第一通孔(101),所述的第一通孔(101)与所述凹槽连通,所述的第二舵面组件(2)的凸台贯穿前后表面设置有贯通的第二通孔(201);本发明通过三个装配机构和多个机器人的配合工作,形成了一套完整的舵面类产品的装配系统,实现了舵面类产品全自动化机械化装配。
技术关键词
自动装配系统
夹持工装
装配机构
实心圆柱
升降进给机构
装配体
机器人
防热组件
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