一种定日镜自动装配系统及其方法

本发明提供了一种定日镜自动装配系统及其方法，包括循环输送系统，循环输送系统上设置有多个循环运输的托盘，沿托盘的运输路径在循环输送系统旁依次设置有镜片上料机械臂、涂胶机械臂、背板上料机械臂和移料机械臂，移料机械臂旁设置有下料机构，移料机械臂将定日镜从托盘中取出，整条生产线占地面积仅600m2，采用镜片背板双向上料，在循环的托盘上进行定日镜的组装，通过上料、涂胶、装配、冷却实现了定日镜的高效、高精度自动化组装。