一种执行机构及具有此执行机构的操作机器人

本申请提供了一种执行机构及具有此执行机构的操作机器人，属于机器人技术领域。该执行机构包括移动底盘、控制柜、凸台、机械臂、地刀操作模块、支撑机构、运动机构、手车操作机构以及夹爪旋钮操作机构，所述移动底盘上安装有所述控制柜，机械臂安装在凸台两侧，由于凸台靠近顶部前边端，机械臂在进行多维度运动时，其重心变化范围相对更靠近机器人整体重心的垂直投影区域，当机械臂向前伸展执行任务时，可能会使机器人整体重心向前上方运动过多，增加不稳定因素，而靠近顶部前边端的位置设置，使得机械臂运动时对整体重心的垂直方向影响更小，有利于保持重心稳定，进而避免在运行过程中出现晃动现象。