摘要
本申请公开了一种增材强化减材复合制造系统,涉及工业制造领域。其中复合制造工艺规划模块用于生成待打印工件的增材/强化/减材复合制造分步子程序;过程控制模块将分步子程序按照相应的时间顺序,适时地传递给五轴CNC控制模块和机器人控制模块;五轴CNC控制模块一方面实现激光增材模块的运动控制以及启停控制,另一方面实现待打印工件的激光增材和数控减材复合制造;机器人控制模块用于控制超声强化模块实现工件的超声强化功能;信息传感模块用于实时监测多源传感信息;多模态信息融合与决策模块对多源传感信息进行预处理、特征识别和特征分析,监测加工过程的状态以便分析加工过程的稳定性。本申请能够实现复杂工件的高性能、一体化复合制造。
技术关键词
多模态信息融合
信息处理单元
机器人控制模块
熔池形貌
三维轮廓信息
信息采集模块
工件形貌
三维数字模型
决策
多源传感信息
传感模块
激光发生器
气氛保护装置
水冷循环装置
五轴数控机床
运动执行机构
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缺陷检测方法
多模态信息融合
三维点云数据
深度学习网络
缺陷检测系统
模态特征
关系发现方法
多模态信息融合
交叉注意力机制
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机器人平台
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云端服务器
通讯校验码
机器人控制方法