基于对象成像的多模态融合的桥梁防撞检测方法和系统

本申请提供了一种基于对象成像的多模态融合的桥梁防撞检测方法和系统，可应用于交通运输技术领域。本申请通过对象成像算法对相机检测数据进行处理得到感兴趣对象区域图像，同时通过时空聚类算法对毫米波雷达检测数据进行处理得到目标检测信息，再将感兴趣对象区域图像和目标检测信息进行融合后得到多模态信息融合结果，然后根据多模态信息融合结果和预设桥梁防撞安全规则生成桥梁防撞预警信息；本申请利用感兴趣区域进行桥梁防撞检测，从而无需对无关数据进行处理，有效降低算法计算量，减少数据处理时间，进而提高桥梁防撞应用场景船舶检测数据的实时性，同时利用相机数据和毫米波雷达数据的结合进行桥梁防撞检测，有效提高检测的准确度。