基于时变模型的预测控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种基于时变模型的预测控制方法、装置、设备及介质。该方法通过获取被控对象的输入输出历史数据，构建基准传递函数模型矩阵，并基于被控对象的输入输出约束条件确定输入输出数量以构建基准增益乘子矩阵，利用该基准传递函数模型矩阵和基准增益乘子矩阵构建被实时传递函数模型矩阵，基于该实时传递函数模型矩阵确定的状态空间模型和预测输出模型以对被控对象进行控制，从而实现了利用易理解且方便操控的传递函数模型创建了约束条件对被控对象输入输出量的影响时，同时利用高精度的状态空间模型和预测输出模型进行预测控制，在保证预测控制精度的前提下便捷、直观地实现了时变预测控制，提升了用户体验。