卸炉机器人

本申请公开了卸炉机器人，包括底座，所述底座的上端安装有机械臂，且所述机械臂的端部安装有机械手安装板，机械手安装板上设置有抓取机构，所述抓取机构包括固定下炉夹具和移动下炉夹具，固定下炉夹具设置在机械手安装板前侧，固定下炉夹具的夹持面与机械手安装板相对并位于模具前侧，移动下炉夹具可前后移动其夹持面位于模具后侧，所述固定下炉夹具和移动下炉夹具上分别设有多个V形槽，固定下炉夹具的V形槽和移动下炉夹具的V形槽一一对应夹持不同模具。本申请用于固化后将卷管模具从固化炉中取出，提高固化炉卸炉的安全性和卸炉效率。