一种笼养禽舍场景的高效巡检方法

本发明涉及一种笼养禽舍场景的高效巡检方法，属于禽舍巡检机器人领域。所述方法，巡检机器人采用边走边拍的方式进行巡检取图；巡检机器人行走过程中，巡检机器人采用全局快门高帧率摄像模组拍摄视频流，软件控制从视频流中获取相应帧图像，以获得清晰的相应笼位图片；同时，巡检机器人采用升降机构安装多组摄像头进行巡检取图，通过升降机构，每一层安装一组摄像模组，每组两颗摄像模组，可以实现每层笼位同时取鸡头与鸡脚图。本发明通过升级摄像头配置，使机器人可以在匀速运动中获得高清图片，无需停站；通过多层升降机构，使机器人可以同时拍摄所有层的鸡笼。从而大幅度减少巡检时间，缩减至80分钟左右。