板式家具分拣机械臂及其使用方法

本发明属于板式家具分拣技术领域，且公开了板式家具分拣机械臂及其使用方法，包括运动执行机构和分拣抓取机构，分拣抓取机构包括安装框，阵列固定在安装框底部并连通的吸盘，分布在安装框两侧的夹持组件，以及设置在安装框底部的识别传感器。本发明通过利用连通分配组件、装配框、推动控制部和联动组件，在进行分拣作业时，通过先夹持家具板材，并在夹持后，通过控制分离推杆移动动作，完成对夹持板材底部的单侧推动，实现粘连的板材的分离处理，避免粘连板材造成分拣出错，同时配合连通分配组件和辅助吹扫框，在吸盘吸附固定前，可朝向板材顶部进行除尘清洁，避免表面粉尘和杂质影响吸盘吸附固定，综合提高了板材分拣操作的稳定和准确，使用效果好。