一种三轴寻北陀螺仪及其寻北方法

本发明提供一种三轴寻北陀螺仪及其寻北方法，包括：安装基准件、连接器、第一电路板、第二电路板、第三电路板、第四电路板、第五电路板以及固定盖，所述安装基准件的安装基准面上设置有一体化的安装框架，所述第一电路板设置于所述安装框架底部内侧的第一电路板安装台阶上；所述第二电路板设置于所述安装框架上部内侧的第二电路板安装台阶上，且所述第二电路板安装台阶的设置方向与所述第一电路板安装台阶的设置方向相垂直；所述第四电路板和第五电路板分别设置于所述安装框架的两个相邻侧面的第四电路板安装平面和第五电路板安装平面上。本发明不仅仅能够实现产品的小型化设计，还能够满足产品的快速装配以及装配后的结构稳定且可靠的要求。