一种瓶类物体的三维测量系统及方法

本发明公开了一种瓶类物体的三维测量系统及方法，系统包括：图像采集模块、点云数据预处理模块、三维点云配准模块、三维重建模块和测量模块；图像采集模块用于采集瓶体的深度图像，并将深度图像转换为点云数据；点云数据预处理模块用于对点云数据进行处理，得到目标点云数据；三维点云配准模块用于对目标点云数据进行配准，得到配准后点云数据；三维重建模块基于配准后点云数据对瓶体进行三维重建，得到瓶体三维模型；测量模块用于对瓶体三维模型进行测量，得到瓶体的尺寸信息。