一种金属加工钻孔高精度定位方法

本发明涉及图像数据处理领域，更具体地，本发明涉及一种金属加工钻孔高精度定位方法，方法包括：采集待钻孔法兰图像和模板图像，进行预处理、边缘检测并滤除，得到显著边缘点的曲率和圆心坐标；计算每个连通域的圆心坐标之间的差异度值并进行圆形延拓，得到第一延拓圆和第二延拓圆；使用特征检测算法获取特征点和特征向量；计算每个特征点到第一延拓圆和第二延拓圆之间的距离，并根据距离和差异度值计算每个特征点的第一可信度值和第二可信度值，将两者相乘得到距离权重值，并进行加权，得到显著距离值。本发明通过对每个特征点的特征向量之间的距离进行加权并进行特征点匹配，实现了法兰加工钻孔的高精度定位。