激光点数据处理方法、三维扫描方法和激光点重建装置

本申请涉及一种激光点数据处理方法、三维扫描方法和激光点重建装置，该激光点数据处理方法包括：获取第一激光线数据和第二激光线数据；根据第一激光线数据和第二激光线数据确定初始匹配对；初始匹配对包括第一激光线数据中的第一激光点，以及第二激光线数据中的第二激光点；基于预设的扩点范围，确定第一扫描图像中包含第一激光点的第一像素点集；基于预设的搜索范围，确定第二扫描图像中包含第二激光点的第二像素点集；对第一像素点集和第二像素点集进行匹配，得到扩点匹配对；基于初始匹配对和扩点匹配对进行重建，生成重建激光点。通过本申请，解决了单帧扫描图像的激光点出点量少，导致三维扫描效率低的问题。