力信息显示装置
申请号：CN202410890529
申请日期：2024-07-04
公开号：CN119304928A
公开日期：2025-01-14
类型：发明专利
摘要
本发明涉及一种力信息显示装置。控制部(11)执行以下处理：第一计算处理，根据从陀螺仪传感器(53)输入的角速度，来计算机器人手(40)的位移后的角度；以及第一显示处理或第二显示处理，第一显示处理是基于机器人手(40)的位移后的角度，来将从力觉传感器(51)输入的、固定于力觉传感器的力觉传感器坐标系下的力和力矩中的至少一方变换为固定于大地的绝对坐标系下的力和力矩中的至少一方，并在显示器(14)显示变换后的结果，第二显示处理是基于机器人手(40)的位移后的角度，来将绝对坐标系与力觉传感器坐标系之间的关系显示于显示器(14)。
技术关键词
力觉传感器
信息显示装置
坐标系
加速度
陀螺仪传感器
机器人手
显示器
力矩
工件
信号
重力
关系
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