路径规划的方法、装置及存储介质

本申请公开了一种路径规划的方法、装置及存储介质，涉及路径规划的技术领域，方法包括：在路径规划起点和路径规划终点各自处于不同的一级路网的情况下，在不同层级路网的多层级路网场景中进行跨层级路径规划任务，分别从路径规划起点和路径规划终点两侧开始，逐级向上进行路径延伸操作，来搜索层级之间的临时路径，直至两端搜索的两个临时路径具备连通性的情况下，进行路径拼接操作，生成多条备选路径，以在备选路径集合中选择路径长度最短的备选路径，作为路径规划起点和路径规划终点之间的目标路径。上述方案，可以整合不同运输载具，在不同层级的路网中实现跨地区的长距离运输的路径规划和资源调配。