一种姿态定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例提供了一种姿态定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器控制技术领域，包括：在接收到姿态定位信号的情况下，确定期望的目标位置进行姿态定位时，机械臂的末端法兰进行转动所需的第一角度、第二角度、第三角度；生成包含上述第一角度的信息的转动信息，上述转动信息用于使上述末端法兰基于上述转动信息转动后，上述第二角度、上述第三角度变为0；基于上述转动信息控制上述末端法兰转动。应用本发明实施例提供的方案能够实现对机器设备的目标部分进行定位的高效率性。