互花米草的识别及预警方法、装置、设备及存储介质

本发明提供的互花米草的识别及预警方法、装置、设备及存储介质，通过获取待识别区域的原始点云数据；通过互花米草分类模型，提取所述原始点云数据的特征信息；基于所述特征信息，构建互花米草预警评估模型；根据所述互花米草预警评估模型，对互花米草进行识别及预警。通过本发明能够通过三维点云包含的三维几何和颜色信息过滤剔除一部分无关物种和区域，同时结合深度学习模型自动识别和提取互花米草区域，实现复杂混生环境下互花米草高效准确的自动化识别。